Создавать категории товаров можно в разделе “ Номенклатура – Товары”. При создании нового товара в разделе “Номенклатура – Товары – Создать новый товар”, нажав на "+ Новая категория" в строке “Категория.
Внесите наименование категории, при необходимости родительской категории и нажимаете на кнопку “Создать и выбрать”.